70年代初，美國建立了最早的BMX組織，這也被認為是BMX成為正式運動專案的標誌。在其後的十年間，小輪車運動又傳入了其他一些國家。1981年4月國際BMX聯盟正式成立，1982年舉行了第一屆世界BMX錦標賽。到這時BMX這一獨特的運動專案便在全球範圍內迅速發展起來。由於這項運動與自行車運動有較多的相似，1993年BMX正式成為自行車運動大家庭的一員。 繼美國之後在歐洲的一些國家和澳洲BMX也有蓬勃的發展。但美國仍是這個項目的超級強國。 

 

小輪車發展至今，已經脫離了單一在練車場中進行比賽，而發衍生了更多的項目。具體分為五種：第一種是最原始的泥地競速比賽。第二種（DIRTJUMP泥地跳躍比賽），利用泥土做成的坡度進行跳躍花式比賽。第三種稱為（STREET 街道）利用模仿街道障礙的道具場地進行比賽。第四種（HALFPIPE 半管道），在半管道場地 裡進行跳躍花式比賽。第五種（FATLAND，平地花式），在指定的平地裡利用BMX車做各種平衡滑行的動作進行比賽。