本會最早登記可追溯於1981年11月28日的憲報，期間歷任多次的管理機關， 本會的宗旨為在澳門持續推廣各項單車運動， 舉辦比賽，持續訓練，選拔優秀的運動員代表澳門出賽。
在前任會長藍鏵纓、前任主席麥志權及已故室內單車部部長盧蘭芳的努力下，澳門在室內單車項目突飛猛進，多位花式單車運動員在多項國際賽事奪標，其中王衡鏘在2010年及2011年的世界室內單車錦標賽的男子單車花式項目均取得第三名，是亞洲區的紀錄保持者。
公路單車方面，2023年在多項國際賽事取得理想成績，包括：
★2023亞洲單車公路錦標賽：
運動員陳芷恩獲得女子青年個人計時賽第四名
★2023台灣盃國際自由車場地經典賽：
運動員陳芷恩獲得女子青年捕捉賽亞軍
★2023香港國際場地盃：
運動員梁洛融獲得男子青年凱琳賽銀牌
運動員陳芷恩獲得女子青年捕捉賽銅牌
運動員區海欣獲得女子3公里賽銅牌
★2023杭州亞運會：
運動員甘展博在公路個人計時賽位列十二名；
運動員區海欣在女子公路單車賽的139.7公里賽事中獲得第十二名，是歷來本澳車手在亞運會中的最高排名。
而本地聯賽在2023年創下參賽人次1098人的新紀錄，在本澳舉辦全年共5場賽事，不僅本澳車手勇躍參加，還吸引超過160位香港選手參賽，場面熱鬧。
同時，本會亦不斷推動優閑單車活動。由體育局主辧，並由本會承辦的單車遊活動，多年來深受市民大眾歡迎，本會將繼續推廣單車運動，藉此豐富市民閑暇生活，改善大眾體質。
本會2024-2026年度的行政人員已經於2024年5月27日的會員大會選出, 在會長李柱坤、理事會主席鄭國恒的領導下, 在公路單車、山地車、室內單車及單車旅遊定必加大力度發展，同時發展新的項目, 爭取佳績, 力創輝煌。
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